Una matriz es una colección ordenada de elementos colocados en filas y columnas. Nosotros trabajaremos con matrices formadas por números reales.
La dimensión de una matriz viene dada por el número de filas y columnas que tenga, así una matriz de dimensión 2x3 es una matriz con dos filas y tres columnas.
Las matrices se suelen notar con letras mayúsculas y sus elementos si son genéricos con minúsculas y un subíndice que indica la fila y columa en que se encuentra, así a₂₃ hace referencia al elemento que se encuentra en la fila 2 columa 3.
Una matriz genérica de tres filas y tres columnas, de dimensión 3x3 es

Y en general una matriz de n filas y m columas A_nxm

En forma contraida se expresa A=(a_ij ) i=1,...,n j=1,2,...,m