En el espacio podemos calcular el ángulo que forman dos rectas, dos planos o una recta y un plano. Dos variedades lineales al cortarse determinan cuatro ángulos iguales dos a dos. Llamaremos ángulo entre dos variedades lineales al menor de los ángulos que se forman.

Ángulo entre dos rectas	Ángulo entre dos planos	Ángulo entre una recta y un plano
El ángulo que determinan dos rectas viene dado por sus vectores de dirección y despejado en la ecuación de producto escalar llegamos a	Para hallar el ángulo que forman dos planos nos fijamos en sus vectores normales n1 y n2 quedando	Si llamamos al ángulo formado por la recta y el plano. Como el vector normal del plano es perpendicular a éste, el ángulo que formen la recta y el vector normal será 90-, es decir, los ángulos son complementarios. Si v es el vector de dirección de la recta y n el normal del plano, se tiene que

El ángulo que forman los planos y

70.75

74.90

87.15

68.15